作品名称：避障机器人

指导老师：王永亮

作    者：黎冰

功能简介：

本机器人采用陵阳16位单片机作为控制核心，安装有七个短距光电传感器，两个中距光电传感器，可探测到1米内的障碍物，实现水平全方位自动避障、前后探地防滑等功能。采用了脉宽调制（PWM）专用芯片作为电机驱动器，机器人上还安装有一个小型喇叭。

本机器人有避障和舞蹈两种控制模式；在避障模式下启动机器人后，机器人开始前进运动，当机器人探测到障碍物时，相应方位的传感器发出信号反馈回大脑（CPU），经过判断处理后发出命令控制电机转速或方向，从而实现躲避障碍物。如果机器人碰到小障碍物被迫停留时，等待几秒种后，机器人往反方向运动，并且从新调整运动路线。舞蹈模式时，机器人随着音乐开始舞蹈起来。